Volvo gjorde en stor sak av att den nya flaggskeppsmodellen EX90 hade en så kallad lidar-sensor som skulle göra bilen mer självkörande.
Men tidigare i år avbröts samarbetet och ägare som fått sina bilar levererade fick pengar tillbaka eftersom lidarsensorn togs bort.
Nu kommer beskedet att teknikbolaget Luminar, som levererade sensorn, ansöker om konkursskydd i USA. Det sker efter ett antal nedskärningar och den rättstvist som följt efter uppbrottet med Volvo.
Företaget hoppas nu kunna sälja den del av verksamheten som utvecklar och säljer lidarsensorer.
– Efter en omfattande genomgång av alternativen har styrelsen beslutat att en försäljningsprocess under domstolsövervakning är den bästa vägen framåt, säger Paul Ricci, vd för Luminar, i ett pressmeddelande.