Varnigslampa Servo

Lyktorna blinkar det hörs ett ojämt vinande ljud.Låter som de kommer från en elmotor.Det kan gå flera dagar emellan.Det intäffar oftas då jag nyss har startat bilen,men även vid långkörningar.I bland tänds varningslampan för servon men startar jag då om motorn kan felet upphöra men kan återkomma vid nästa start.Är de någon som har varit med om liknande fel?Kanske andra Audi bilar har haft liknande fel.Är rädd att felet kan bli kostsamt att åtgärda, har redan bytt två kretskort för andra fel.De kostade 8000kr.